勘探排爆机器人

1、 技术要求：
勘探排爆机器人由底盘车，机械臂，深度视觉传感器，软件系统等组成。
1.1   底盘车：
1)    底盘车需采用履带式底盘车
2)    爬坡能力不小于30°
3)    具备独立悬挂系统
4)    具有重载避震功能
1.2   控制能力
1)    可使用无线遥控器操作
2)    具备便携式平板显示器
3)    支持蓝牙传输
4)    支持4G路由
5)    模块间支持标准CAN/232串口
1.3   探测能力
1)    具备激光探测能力
2)    具备深度视觉识别能力
1.4   软件系统：
1)    支持ROS操作系统